System reoli amser real ar-lein yw'r cylch gwynt awtomatig. Mae gwrthrychau rheoledig y system yn sawl modur sy'n cael eu dosbarthu ar y cylch gwynt.
Mae'r llif aer oeri a anfonir gan y ffan yn cael ei ddosbarthu i bob dwythell aer ar ôl pwysau cyson yn siambr aer y cylch aer, ac mae'r modur yn gyrru'r falf i agor a chau i addasu maint y tuyere a'r cyfaint aer, a newid yr effaith oeri. o'r ffilm yn wag adeg y rhyddhau marw. Er mwyn rheoli trwch y ffilm, o safbwynt y broses reoli, nid oes perthynas glir rhwng y newid mewn trwch ffilm a gwerth rheoli modur. Mae trwch y ffilm a lleoliad falf y falf yn newid yn aflinol ac yn afreolaidd rhwng y newid trwch a'r gwerth rheoli. Bob tro mae falf yn cael ei haddasu Mae gan amser ddylanwad mawr ar bwyntiau cyfagos, ac mae gan yr addasiad hysteresis, fel bod gwahanol eiliadau yn gysylltiedig â'i gilydd. Ar gyfer y math hwn o system hynod aflinol, cyplu cryf, amrywio amser a rheolaeth ansicr, mae ei union fodel mathemategol bron yn amhosibl Wedi'i sefydlu, hyd yn oed os gellir sefydlu model mathemategol, mae'n gymhleth iawn ac yn anodd ei ddatrys, fel nad oes ganddo unrhyw gwerth ymarferol. Mae rheolaeth draddodiadol yn cael gwell effaith reoli ar fodel rheoli cymharol bendant, ond mae'n cael effaith reoli wael ar nonlinearity uchel, ansicrwydd, a gwybodaeth adborth gymhleth. Hyd yn oed yn ddi-rym. O ystyried hyn, gwnaethom ddewis yr algorithm rheoli niwlog. Ar yr un pryd, mabwysiadir y dull o newid y ffactor meintiol niwlog i addasu'n well i newidiadau paramedrau'r system.
